控制理论与应用

作者：方昱斌,朱晓锦,高志远,张小兵

单位：南京理工大学智能制造学院,上海大学机电工程及自动化学院,上海大学机电工程及自动化学院,南京理工大学能源与动力工程学院

关键词：混合自适应控制; 多输入多输出; Q参数化; 振动控制; 鲁棒自适应

基金：中国博士后科学基金资助项目(2021M691598), 国家自然科学基金面上项目(52175101)资助.

Q参数化方法在结构振动自适应控制领域的应用中体现出明显优势. 本文针对多输入多输出(MIMO)结构振动主动控制系统, 利用Q参数化方法的优势, 基于无限冲激响应(IIR)滤波器, 提出了一种结合前馈控制与反馈控制的MIMO混合鲁棒自适应控制方法. 同时, 给出前馈, 反馈MIMO鲁棒自适应控制方法的详细推导过程, 给出混合MIMO鲁棒自适应控制方法的推导和稳定性, 收敛性分析. 在此基础上, 通过构建三自由度微振动主动振动控制实验系统, 针对单频窄带和双频窄带扰动展开了对比实验分析, 相关的实验结果验证了本文所提出MIMO混合鲁棒自适应控制方法的可行性和有效性.

来源：2024年第9期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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