控制理论与应用

作者：王兴平,迟殿委

单位：烟台理工学院,山东烟台理工学院

关键词：非线性大系统; 镇定; 动态递阶控制; 本地观测器

本文应用递阶控制方法研究一类非线性大系统的输出反馈镇定问题. 与分散控制不同, 递阶控制包含一个系统, 它根据所有子系统信息协调各子系统的本地控制. 本文设计由各子系统输出驱动的动态中心协调系统, 产生的协调信号被用于设计各子系统的状态观测器; 然后, 基于协调信号和观测器设计各子系统的反馈控制器. 各子系统控制器经协调信号互相关联、协作, 实现非线性大系统的镇定控制; 最后, 以仿真实例验证本文结论.

来源：2024年第9期

《控制理论与应用》期刊编辑部

查看控制理论与应用杂志2024年第9期