控制理论与应用

作者：夏德银,黄辰辰,李雅楠

单位：北京控制与电子技术研究所,北京控制与电子技术研究所,北京控制与电子技术研究所

关键词：欠驱动; 绳系卫星; 神经网络; 能量; 评价函数

针对存在未建模动态扰动的欠驱动直连式双体绳系卫星(UDBTS)系统的姿态稳定控制问题, 本文提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络补偿的能量控制器(ECNNC), 用于完成UDBTS系统的姿态稳定控制. 首先, 对于已知的UDBTS系统动力学模型, 通过分别构造合适的能量评价函数, 推导得到双体绳系卫星基于能量的控制器(EC), 确保UDBTS系统姿态参数的一致收敛; 其次, 本文设计了RBF神经网络补偿器, 用于消除UDBTS系统未建模动态产生的扰动影响; 最终, 为了检验本文提出的ECNNC的性能, 进行了数值仿真实验, 与EC和滑模控制器(SMC)相比, 实验结果表明, 本文提出的ECNNC具有更好的控制性能.

来源：2024年第9期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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