控制理论与应用

作者：王建成,李强亚,刘涛,谭永红,阎帅

单位：大连理工大学,大连理工大学,大连理工大学,上海师范大学,大连理工大学

关键词：压电执行器; 磁滞效应; 磁滞算子; 最小二乘支持向量机; 可保证收敛粒子群算法; 梯度提升

基金：国家自然科学基金项目(62327807, 62361136585), 教育部重点基地平台科研专题项目(DUT21LAB113)资助.

针对用于精密运动定位的压电执行器具有磁滞效应的问题, 本文提出一种基于梯度提升最小二乘支持向量回归(GB-LSSVR)的建模方法. 首先, 通过引入磁滞算子构造拓展的输入空间, 将磁滞的多值映射转换为一对一映射. 然后, 建立基于GB-LSSVR的磁滞模型, 设计可保证收敛粒子群算法(GCPSO)对GB-LSSVR模型参数进行优化. 最后, 将所提出方法用于实际预测一个压电执行器的位移. 结果表明, 该方法相对于经典的最小二乘支持向量回归(LSSVR)和截断最小二乘支持向量回归(T-LSSVR)算法, 能得到更加准确的结果.

来源：2024年第9期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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