控制理论与应用

作者：游星星,陶栩,郭斌,向国菲,刘凯,佃松宜

单位：四川大学,四川三联新材料有限公司,四川大学,四川大学,四川大学,四川大学

关键词：分数阶非线性系统; 观测器; 神经网络控制; 事件触发控制; 动态面控制

基金：中央高校基本科研业务费项目(2024SCU12080), 国家资助博士后研究人员计划项目(GZC20231783), 四川省自然科学基金项目(2021YJ0092, 2023NSFSC0475)资助.

针对一类分数阶非线性系统的跟踪控制问题, 本文提出了一种自适应神经网络事件触发控制方案. 首先,利用径向基函数神经网络来逼近未知的非线性函数, 构造了基于神经网络的状态观测器估计原系统状态. 然后, 在控制器设计中引入了事件触发策略, 通过Lyapunov方法分析了闭环系统的稳定性. 本文提出了一个新条件来估计事件触发条件的时间间隔下限, 避免了Zeno现象. 理论分析表明, 提出的控制方案不仅能确保跟踪误差收敛到原点附近的邻域内, 而且保证了闭环系统中所有信号的有界性. 最后, 分数阶互联电力系统仿真展示了方案的有效性.

来源：2024年第10期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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