控制理论与应用

作者：颜廷若,徐旭

单位：吉林大学,吉林大学

关键词：多智能体系统; 积分滑模; 固定时间收敛; 一致性; 观测器

基金：科技创新2030–“新一代人工智能”重大项目(2021ZD0112500), 国家自然科学基金项目(12072128)资助.

本文研究了带有干扰的多智能体系统固定时间一致性控制问题. 首先, 基于Super-twisting(超螺旋)算法, 构建可以在固定时间内消除干扰影响的积分滑模. 然后, 利用积分滑模提出一种新的固定时间一致性控制算法. 进一步, 当状态信息不可用时, 通过积分滑模构造固定时间状态估计观测器, 建立固定时间观测器和跟踪控制器来实现系统的一致性. 通过Lyapunov稳定性理论, 给出多智能体系统在受到干扰下的固定时间收敛性分析. 最后, 通过一些数值模拟证明本文提出的一致性控制算法的有效性.

来源：2024年第10期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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