控制理论与应用

作者：于朝阳,赵希梅,金鸿雁

单位：沈阳工业大学电气工程学院,沈阳工业大学电气工程学院,沈阳工业大学电气工程学院

关键词：永磁直线同步电机; 不确定性因素; 自适应反推分数阶积分滑模控制; 非线性扰动观测器; 鲁棒性

基金：辽宁省博士科研启动基金计划项目(2022–BS–177)资助.

为提高永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统的位置跟踪精度, 克服其易受外部扰动、参数变化、摩擦力等不确定因素影响的问题, 本文提出了一种基于非线性扰动观测器(NDO)的自适应反推分数阶积分滑模(ABFOSMC)控制方法. 首先, 对PMLSM建立动态数学模型. 其次, 针对PMLSM的非线性特性, 采用反推控制设计虚拟控制函数, 实现系统位置的精准跟踪, 并结合分数阶积分滑模控制方法增强系统的鲁棒性. 最后, 引入NDO估计系统不确定性, 将观测结果动态补偿到ABFOSMC中, 有效降低不确定性因素对系统伺服性能的影响, 提高位置跟踪精度.实验结果显示, 所提出的方法切实可行, 有效提高了系统鲁棒性能和跟踪性能.

来源：2024年第11期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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