控制理论与应用

作者：谢巍,魏海翔,蔡熙,彭楷浴,张浪文

单位：华南理工大学自动化科学与工程学院,华南理工大学自动化科学与工程学院,苏州金峰物联网技术有限公司,华南理工大学自动化科学与工程学院,华南理工大学自动化科学与工程学院

关键词：参数化; 线性系统的稳定性; 线性系统; 开关系统; 鲁棒控制

基金：国家自然科学基金项目(61973125), 中山市重大科技专项项目(2022A1019)资助.

本文提出了一种控制器参数化架构下的变结构在线控制器调整策略, 便于现场调试控制器. 其中包括一个标称粗调控制器和一组精调候选控制器的分离结构, 便于控制器的实时调优, 而不会造成任何闭环稳定性问题. 该设计方法包括两个步骤: 首先, 设计一个满足闭环系统鲁棒稳定性以及标称性能的粗调控制器. 其次, 在任意切换策略下, 利用Youla参数构建包含一组可在线调整控制器的实时精调机制, 并且通过设计一种切换子系统的二次稳定状态空间实现, 以保证精调装置在任意切换下的稳定性. 最后, 一个简单的仿真算例验证了所提方法的有效性.

来源：2024年第11期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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