控制理论与应用

作者：吴中华,郑帅鹏,张建军

单位：河南理工大学,河南理工大学,河南理工大学

关键词：扰动观测器; 动态面控制; 固定时间稳定; 反步控制

基金：国家自然科学基金项目(61903126), 河南省重点研发与推广项目(232102220030), 河南省高校重点科研项目(24A590003), 河南理工大学博士创新 基金项目(760807/028), 河南理工大学杰出青年基金项目(J2022–7)资助.

针对一类具有未知上界的非匹配扰动的非线性严格反馈系统, 本文提出一种基于新型扰动观测器的动态面固定时间控制策略. 首先, 设计新型扰动观测器估计非匹配扰动; 其次, 通过设计不含分数次幂项的反步固定时间控制器, 避免分数次幂项多次求导引起奇异问题; 结合新型固定时间滤波器, 消除反步控制“微分爆炸”现象. 李雅普诺夫稳定性分析表明, 该方案能够保证系统满足实际固定时间稳定. 仿真结果验证了所提控制方案的有效性.

来源：2024年第11期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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