控制理论与应用

作者：张春阳,高庆,吕金虎,陈巍,王健男

单位：北京航空航天大学,北京航空航天大学,北京航空航天大学,北京航空航天大学,北京航空航天大学

关键词：多生产线可重入制造系统; 连续非线性偏微分方程模型; 层次化架构; 鲁棒控制; 基于模糊模型的控制

基金：国家重点研发计划项目(2022YFF0902800), 国家自然科学基金项目(61903016, 62273016)资助.

本文针对一类多生产线的可重入制造系统提出了一种层次化智能控制策略. 基于层次化建模的技术, 本文提出双曲型偏微分方程用以描述系统动态, 并且设计了对应的鲁棒控制器用来实现制造系统在有限时间内平稳运行的目标. 该控制策略结合T-S模糊建模技术和滑模控制策略, 在H∞指标下实现了闭环制造系统抑制系统中广泛存在的扰动. 由于所提出的控制器具有无穷维的特点, 本文提出了一种基于凸优化技术的数值计算方法用来高效求解控制器参数. 最后, 给出的仿真算例验证了该控制策略的有效性和优点.

来源：2024年第12期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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