控制理论与应用

作者：胡梦洁,王燕舞,杨春雨,代伟,施欣晨

单位：中国矿业大学,华中科技大学人工智能与自动化学院,中国矿业大学,中国矿业大学,中国矿业大学

关键词：事件触发; Markov跳变系统; 量化; 欺骗攻击; 输出反馈

基金：国家自然科学基金项目(62203449, 62173152, 62073327, 62373361), 江苏省自然科学基金项目(BK20221110)资助

针对具有多信道随机欺骗攻击的Markov跳变系统, 首次提出一种新颖的基于动态事件触发机制(DETM)和量化的异步输出反馈控制器. 为了减少网络中的通信负担, 采用DETM和量化相结合的控制方法. 为了提高信道的非脆弱性, 设计基于隐马尔可夫模型(HMM)的多信道传输策略. 同时, 考虑由伯努利变量描述的随机多信道欺骗攻击. 为了刻画系统与控制器之间模态不匹配现象, 设计基于HMM的异步控制律. 通过构造模态依赖的Lyapunov函数, 建立闭环系统随机稳定和严格耗散充分条件. 最后, 通过应用质量–弹簧–阻尼器机械系统实例验证所提出设计方法的有效性和实用性.

来源：2024年第12期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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