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国内刊号：44-1240/TP
国际刊号：1000-8152
发布日期:
作者：李翠芸,许琦,姬红兵,谢金池
单位：西安电子科技大学,西安电子科技大学,西安电子科技大学,西安电子科技大学
关键词：目标跟踪; 泊松多伯努利混合滤波; 高斯过程; 变分贝叶斯优化
基金：国家自然科学基金项目(61871301)资助.
针对现有算法对多扩展目标跟踪精度低的问题, 本文提出了一种高斯过程泊松多伯努利混合(GP-PMBM)滤波算法及其变分优化. 首先, 基于高斯过程原理建立了增广状态空间模型, 接着, 将其与泊松多伯努利混合滤波器相结合, 提出GP-PMBM算法. 然后, 针对因使用非线性滤波技术而导致GP-PMBM滤波精度下降的问题, 使用变分贝叶斯优化更新结果, 实现了对目标状态的优化更新, 提升了滤波器的估计精度. 仿真结果表明, 与已有的滤波算法相比, 所提算法具有更高的跟踪精度, 并且, 在只有部分量测的场景中跟踪性能更稳定.
来源：2024年第12期
《控制理论与应用》期刊编辑部
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