控制理论与应用

作者：韩涛,关治洪,詹习生,严怀成,陈洁

单位：湖北师范大学,华中科技大学,湖北师范大学,华东理工大学,湖北工业大学

关键词：广义多智能体系统; 二分一致性; 分布式观测器

基金：国家自然科学基金项目(62071173, 61976099, 62072164)资助.

本文研究了带有观测器的广义多智能体系统的二分一致性问题. 根据符号图的特性, 提出了一种基于广义观测器的分布式二分一致性控制协议. 以广义系统稳定性理论和代数图论为主要研究工具, 分析并得到了广义多智能体系统实现二分一致性的充分条件. 利用广义观测器的相对和绝对信息设计了两种新的二分一致性控制协议. 数值仿真验证了理论结果的准确性和有效性.

来源：2023年第1期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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