控制理论与应用

作者：任世超,关永强,谌煜

单位：西安电子科技大学,西安电子科技大学,西安电子科技大学

关键词：多智能体系统; 边能控性; 有向符号图; 图划分; 关联矩阵

基金：国家自然科学基金项目(62073253, 62036002, 61773023), 中央高校基本科研业务费项目(JB210418)资助.

符号网络是一类具有正负符号特征的网络. 在多智能体系统中, 符号网络能够描述智能体之间的合作与对抗交互关系, 因此受到学者的广泛关注. 本文主要研究有向符号网络的边能控性. 首先, 对具有符号网络的多智能体系统边动力学进行建模, 得到边能控性模型. 其次, 从网络拓扑结构角度对边能控子空间进行定量刻画, 利用有向符号网络的距离和等价划分得到能控子空间的上下界估计. 进一步, 讨论了符号网络边能控性与顶点能控性的关系.所得结果表明: 当顶点符号图为结构非平衡时, 符号网络的边能控性与顶点能控性等价. 最后, 通过仿真结果验证所得理论的有效性.

来源：2023年第1期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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