控制理论与应用

作者：周红艳,张钊,陈雪波,李华

单位：辽宁科技大学,辽宁科技大学,辽宁科技大学,辽宁科技大学

关键词：广义系统; 网络控制系统; 指数稳定; 保性能控制

基金：国家自然科学基金项目(71771112), 流程工业综合自动化国家重点实验室开放课题基金资助项目(PAL–N201801), 辽宁科技大学优秀人才培养项 目(2019RC05)资助.

本文基于标称点方法, 在短时变时延条件下, 研究了广义网络控制系统的指数稳定保性能控制问题. 基于李雅普诺夫稳定性判据和线性矩阵不等式技术, 给出了使得系统能够指数稳定且满足二次型性能指标的状态反馈控制器存在的条件和设计方法. 通过采用标称点方法, 有效地解决了现有方法没有考虑网络诱导时延与系统保守性的关系且适用范围有限的问题, 并通过算例验证了有效性. 由于建模过程中充分考虑了系统的保守性, 相比之下获得了更好的二次型性能指标值.

来源：2023年第1期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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