控制理论与应用

作者：赖文馨,李元龙,林宗利

单位：上海交通大学自动化系,上海交通大学自动化系,美国弗吉尼亚大学电机与计算机工程系

关键词：非线性控制系统; 嵌套饱和; 抗饱和; 吸引域

基金：国家自然科学基金项目(62022055, 61973215)资助.

针对嵌套输入饱和系统的吸引域扩大问题, 本文提出了一种基于系统输出的抗饱和补偿器激发策略, 将被控系统输出信号经性能补偿器馈入到抗饱和补偿器激发环节中, 形成蕴含系统实时性能信息的抗饱和激发新机制,克服了传统抗饱和激发机制无法直接反映系统性能的缺点. 基于上述抗饱和控制新框架, 本文建立了抗饱和补偿器及性能补偿器存在的充分条件, 并依此构建了优化问题求解最优补偿器增益以实现扩大闭环系统吸引域的目的.仿真结果表明本文方法的有效性.

来源：2023年第2期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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