控制理论与应用

作者：罗文德,侯林林,宗广灯

单位：曲阜师范大学,曲阜师范大学,曲阜师范大学

关键词：切换信息物理系统; 事件触发控制; 模态依赖平均驻留时间; 网络攻击

基金：国家自然科学基金

本文研究了随机网络攻击下切换信息物理系统的事件触发控制问题. 将信息物理系统描述为一种切换线性系统形式. 引入事件触发机制来节省系统资源和减轻网络负载, 当误差超过给定阈值时传感器中的采样数据才通过通信网络传输到控制器中. 考虑在传感器与控制器的通信网络中受到两种不同特征的随机网络攻击. 在网络攻击和所设计的事件触发控制器下, 建立了切换随机信息物理系统模型. 利用模态依赖平均驻留时间方法构建了相应的切换信号. 在设计的事件触发控制器和模态依赖平均驻留时间切换信号下实现了系统的均方指数稳定性, 并给出了控制器增益. 最后, 通过实例验证了所得理论结果的有效性.

来源：2023年第2期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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