控制理论与应用

作者：赵宁,刘永超

单位：哈尔滨工程大学,青岛大学

关键词：网络化非线性系统; 采样数据控制; 拒绝服务攻击; 指数稳定

基金：国家自然科学基金项目(52171299)资助.

本文研究了在拒绝服务攻击下网络化非线性系统的采样数据输出反馈控制问题. 首先, 为了避免使用完整的状态信息, 在存在拒绝服务攻击的情况下设计了一种新颖的切换观测器. 其次, 同时考虑两个采样周期和拒绝服务攻击的影响, 建立了一个新的切换增广系统模型, 包括系统本身和误差系统. 利用该模型和分段Lyapunov-Krasov-skii泛函方法推导出保证切换增广系统是指数稳定的充分条件. 进一步, 利用线性矩阵不等式的解给出了观测器和控制器增益的共同设计方案. 最后, 通过仿真验证所提出控制方法的有效性.

来源：2023年第2期

《控制理论与应用》期刊编辑部

查看控制理论与应用杂志2023年第2期