控制理论与应用

作者：邹文成,王荣浩,向峥嵘

单位：南京理工大学,陆军工程大学,南京理工大学

关键词：多自主体系统; 一致性; 非线性系统; 采样控制; 脉冲控制; 脉冲调制间歇控制

基金：国家自然科学基金项目(61873128, 62173341), 江苏省重点研发计划项目(BE2018004–3)资助.

针对一类非线性多自主体系统, 研究基于实用脉冲控制的一致性协议设计问题. 引入脉冲调制间歇控制策略, 利用峰值很大, 持续时间很短的信号代替理想脉冲信号, 设计实用脉冲一致性协议. 首先给出一类连续―间歇型实用脉冲协议. 利用李雅普诺夫函数方法, 图论和间歇控制理论, 证明了在该协议下, 多自主体系统可以实现渐近一致性. 在连续—间歇型实用脉冲协议实施中, 需在控制作用区间连续量测自主体状态. 针对此局限, 提出了采样―间歇型实用脉冲协议. 通过采样和间歇控制理论, 建立了多自主体系统实现渐近一致性的充分条件. 进一步地, 分析了当控制作用区间等于采样周期时, 采样—间歇型实用脉冲协议退化为周期采样控制协议, 而当控制作用区间趋于0时, 其退化为脉冲控制协议. 揭示了所提出的采样―间歇型实用脉冲协议同周期采样控制协议, 脉冲控制协议之间的关系.

来源：2023年第2期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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