控制理论与应用

作者：王冠正,赵峰,陈向勇,邱建龙

单位：临沂大学,临沂大学,临沂大学,临沂大学

关键词：随机非线性系统; 有限时间控制; H∞控制; 状态反馈

基金：国家自然科学基金项目(12026235, 12026234, 61877033, 61903170, 61833005, 11805091, 62173175), 山东省自然科学基金项目(ZR2019BF045, ZR2019MF021, ZR2019QF004)资助.

本文研究一类随机非线性系统的有限时间H∞控制问题. 考虑闭环系统在有限时间间隔内的瞬态性能和抗干扰能力, 对伊藤型随机非线性系统进行了研究. 利用Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMI)得到了系统满足均方有限时间有界的充分条件, 进一步设计了有限时间H∞控制器, 并给出了系统满足均方有限时间有界和相应H∞性能的充分条件. 最后给出了两个例子验证了该方法的有效性和可行性.

来源：2023年第2期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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