控制理论与应用

作者：王其祥,龙飞,莫立坡,杨靖

单位：贵州大学电气工程学院,贵州理工学院人工智能与电气工程学院,北京工商大学数学与统计学院,贵州大学电气工程学院

关键词：Caputo分数阶切换线性系统; 多Lyapunov函数; 模型依赖平均驻留时间; 指数稳定性

基金：国家自然科学基金项目(61813006, 61973329), 贵州省基础研究计划重点项目(20191416), 贵州省教育厅创新群体(黔教合KY字[2021]012), 贵州 省科技基金(黔科合基础[2020]1Y266), 贵州省工业攻关项目(黔科合支撑[2019]2152), 物联网理论与应用案例库(KCALK201708)资助.

众所周知, 与整数阶切换系统不同, Caputo分数阶切换系统的积分下界不能随子系统的切换而被更新, 意味着在下界非一致的任意区间内不能直接取分数阶导数的分数阶积分. 对此, 本文给出了一个不等式(文中引理6)克服这一问题, 并用1个数值例子进行了验证. 通过这一不等式, 然后分别利用多Lyapunov函数方法和模型依赖平均驻留时间(MDADT)方法, 给出了Caputo分数阶切换线性系统指数稳定的条件, 并利用2个数值例子进行验证.

来源：2023年第2期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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