控制理论与应用

作者：赵西振,王兴虎,苏友峰,徐大波

单位：南京理工大学,中国科学技术大学,福州大学,华南理工大学

关键词：鲁棒控制; 积分输入状态稳定; 网络系统; 非线性系统; 车辆跟随系统

基金：国家自然科学基金

非线性大系统或多自主体系统在理论与工程应用领域都受到了广泛的关注. 其中, 稳定性以及衍生的镇定控制问题是研究的关键. 为了应对车辆跟随控制问题, 本文针对一类下三角型不确定网络非线性系统, 给出稳定网络系统满足的充分条件, 并提出一种全局鲁棒镇定控制设计方法. 通过解决车辆跟随系统的纵向控制问题, 揭示本文的研究结果可用于输出调节问题等综合控制问题的求解. 仿真验证本文结果的有效性.

来源：2023年第2期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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