控制理论与应用

作者：郑立楷,吴玉香,王孝洪,黄淇松

单位：华南理工大学自动化科学与工程学院,华南理工大学自动化科学与工程学院,华南理工大学自动化科学与工程学院,华南理工大学自动化科学与工程学院

关键词：机械谐振; 系统辨识; 最小二乘法; 模型降阶

基金：国家自然科学基金项目(62173150), 广东省基础与应用基础研究基金项目(2022B1515120003)资助.

为有效解决机械谐振问题, 伺服系统弹性负载的辨识是非常关键的步骤. 本文以工业中最常见的双惯量系统作为辨识对象设计闭环辨识方法, 使用伪随机二进制序列作为激励并采集电机电流转速信号. 在此基础上, 使用最小二乘法拟合系统的自回归移动平均模型, 并提高模型阶次以保证拟合精度. 为抑制采样噪声的影响, 提出基于平衡截断的模型降阶方法, 根据Hankel奇异值大小判断系统阶次并提取主要模态. 最后, 通过仿真和实验进行验证,结果表明: 相比于传统辨识方法, 本文所提出的辨识方法能够有效抑制噪声干扰, 具有更高的精度.

来源：2023年第3期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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