控制理论与应用

作者：刘望生,潘海鹏,王明环

单位：浙江理工大学 机械与自动控制学院,浙江理工大学 机械与自动控制学院,浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室

关键词：声源定位; 粒子滤波; 多特征; 室内混响; 麦克风阵列; 交互式多模型

基金：国家自然科学基金项目(51975532)资助.

针对混响噪声下声源定位精度低和鲁棒性弱等问题, 提出了多特征自适应IMM粒子滤波算法. 该算法以麦克风接收信号的多特征作为观测信息, 采用空时相关和迭代滤波建立了时延选择机制和波束输出能量优化机制, 并在两者的基础上构建了似然函数以获得合理的声源位置信息. 考虑到说话人运动的随机性, 给出了自适应IMM算法, 通过在线粒子集生成并将不同过程方差的模型进行交互来拟合说话人的不同运动模式, 改善了说话人跟踪系统的稳健性. 仿真和实测结果表明, 所提算法利用了多特征定位信息的互补性, 降低了观测误差不确定性对声源位置估计的影响, 增强了随机运动声源跟踪系统的鲁棒性, 提高了系统的定位精度.

来源：2023年第3期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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