控制理论与应用

作者：芦竹茂,白洋,黄纯德,关少平,孟晓凯

单位：国网山西省电力公司电力科学研究院,国网山西省电力公司电力科学研究院,国网山西省电力公司电力科学研究院,国网山西省电力公司,国网山西省电力公司电力科学研究院

关键词：变分模态分解; 组合广义形态滤波; 结构元素; MEMS陀螺仪; 微机电系统; 信号去噪

基金：国网山西省电力公司科技项目(52053018000T)资助.

为了更加有效地消除MEMS陀螺仪输出信号存在大量不同类型噪声的同时保留有效信号特征, 本文提出了一种变分模态分解(VMD)的多尺度自适应组合广义形态滤波器(CGMF)去噪方法. 该方法首先采用VMD将MEMS陀螺仪原始输出信号分解为多个不同尺度的具有特殊稀疏性的一高低频离散带限子信号内模函数(BLIMFs),然后通过选择CGMF中合适的结构元素(SEs)长度和几何结构对上述不同尺度BLIMFs进行自适应去噪处理, 最后重建去噪后的BLIMFs获得去噪信号. 通过实验验证并与现有的信号去噪方法相比, 本方法的主要优点在于: 1) 解决了CGMF中SEs的长度和几何结构等关键参数的自适应选择问题; 2) 针对不同类型噪声均进行了有效的分离和去噪处理.

来源：2023年第3期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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