控制理论与应用

作者：曾红兵,颜俊杰,肖会芹

单位：湖南工业大学,湖南工业大学,湖南工业大学

关键词：网络控制系统; 双边闭环函数; 自由矩阵积分不等式; 不确定数据传输时滞

基金：国家自然科学基金项目(62173136), 湖南省自然科学基金项目(2020JJ2013, 2021JJ50047)资助.

考虑数据通信时延不确定环境下网络化采样控制系统的稳定性问题. 首先基于输入时滞方法, 建立包含采样周期信息的网络化采样控制系统的数学模型, 在此基础上, 采用双边闭环函数方法和自由矩阵积分不等式技术,得到网络传输时滞变化区间依赖稳定性新准则, 并进一步讨论了网络化采样控制系统中网络时延与采样周期之间的关系. 仿真结果表明减小采周期可以增强网络控制系统对网络通信时延的鲁棒性.

来源：2023年第3期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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