控制理论与应用

作者：吴雨棠,李丽珍,胡德时

单位：上海电力大学,上海电力大学,上海电力大学

关键词：分段多项式李雅普诺夫函数; 平方和方法; 多项式模糊模型; 路径跟踪算法

基金：国家自然科学基金项目(61903244)资助.

本文采用最大型分段多项式李雅普诺夫函数研究了多项式模糊系统的闭环稳定性问题. 首先, 本文设计了与分段李雅普诺夫函数对应的切换模糊控制器, 提出了多项式模糊模型稳定的平方和条件, 同时证明了最大型分段多项式李雅普诺夫函数在函数切换点的稳定性. 然后, 设计了相应的路径跟踪优化算法, 对本文非凸的稳定条件进行迭代求解. 最后, 通过两个算例进行仿真与比较, 说明并验证了本文所提出结论的可行有效性.

来源：2023年第3期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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