控制理论与应用

作者：易遵辉,蒋朝辉,陈晓方,桂卫华

单位：中南大学,中南大学,中南大学,中南大学

关键词：高炉; 料面; 成像技术; 工业内窥镜; 感知方向; 覆盖增强

基金：国家重大科研仪器研制项目(61927803), 国家自然科学基金项目(62133016), 中南大学中央高校基本科研业务费专项资金项目(2021zzts0185), 湖南省研究生科研创新项目(CX20210244)

高炉料面形状信息对调节布料操作具有重要参考作用. 针对目前工业内窥镜对高炉料面成像视场覆盖范 围较小的问题, 提出了一种新的视场覆盖增强方法. 首先, 基于坐标系变换建立工业内窥镜的感知模型, 定量刻画工业内窥镜参数与感知区域面积之间的关系; 然后, 在感知模型的基础上提出料面成像区域面积的计算方法, 并提出基于粒子群优化算法优化感知方向的视场覆盖增强策略, 实现最大面积的料面区域感知. 最后, 的实验和应用结果表明, 提出的方法可有效提高视场覆盖的料面面积, 具有很好的应用价值.

来源：2023年第4期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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