控制理论与应用

作者：闻成,谭敏哲,卢洁莹,苏为洲

单位：华南理工大学自动化学院,华南理工大学自动化学院,华南理工大学自动化学院,华南理工大学自动化学院

关键词：系统辨识; 机电伺服; 柔性模型; 伪随机序列

基金：国家自然科学基金项目(61933006)

机电伺服系统中的柔性谐振特性是限制系统性能的关键要素, 准确地描述柔性特性对于抑制谐振和提升伺服性能有重要意义. 本文采用伪随机序列作为辨识激励, 将脉冲响应相关性辨识和特征系统实现算法相结合, 提出了一套集实验设计、模型计算、模型验证于一体的系统辨识方案; 该辨识方案适用于机电伺服系统的辨识任务, 且能够有效识别系统的柔性模态. 本文以某大口径射电望远镜天线设备为应用实例, 详细介绍了本文所述辨识方案的实施细节, 得到了此天线伺服系统的模型. 为了评价所得模型的质量, 分别从频域和时域对比了本文方法、最小二乘和子空间方法所得模型与实测数据的拟合情况; 结果表明, 相比其他两种辨识方法, 本文方法获取的模型对柔性谐振的辨识更加准确.

来源：2023年第4期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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