控制理论与应用

作者：周红艳,张钊,陈雪波,李华

单位：辽宁科技大学,辽宁科技大学,辽宁科技大学,辽宁科技大学

关键词：广义系统; 网络控制系统; 指数稳定; H∞控制; 线性矩阵不等式

基金：国家自然科学基金项目(71771112), 流程工业综合自动化国家重点实验室开放课题基金资助项目(PAL–N201801), 辽宁科技大学优秀人才培养项目(2019RC05)资助

本文基于标称点方法, 研究了广义网络控制系统在短时变时延条件下的最优指数H∞控制问题. 为了减小网络诱导时延对系统保守性的影响, 系统首先被建模为一个具有范数有界不确定项的离散时间系统. 然后基于线性矩阵不等式技术和李雅普诺夫稳定性判据, 给出使得系统指数稳定的一般和最优H∞状态反馈控制器的存在条件和设计方法. 最后通过3个算例证明了本文工作的有效性.

来源：2023年第4期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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