控制理论与应用

作者：蒋志勇,闫鹏

单位：北京航空航天大学,山东大学

关键词：状态重置; 动态抗饱和; 时间依赖的Lyapunov函数; 压电纳米运动平台

基金：国家自然科学基金项目(51775319), 山东省重点研发计划项目(2018GGX103009)

本文基于状态重置的改进型动态抗饱和补偿方案, 研究了具有单输入的线性饱和系统的抗饱和控制问题. 相比较于传统的动态抗饱和补偿方案, 当执行器不饱和时, 改进的动态抗饱和补偿方案把动态抗饱和补偿器的状态重置为零. 所以当执行器不饱和时, 改进的动态抗饱和补偿器将不会对控制器进行补偿. 进一步的, 提出了一个时间依赖的Lyapunov函数来分析闭环系统的稳定性, 并以LMIs的形式给出了闭环系统的控制综合条件. 最后, 通过压电纳米运动平台验证了所提出的改进型动态抗饱和补偿方案的有效性。

来源：2023年第5期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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