控制理论与应用

作者：陈惠英,刘仁伟,夏卫锋,李祖欣

单位：湖州师范学院,湖州师范学院,湖州师范学院,湖州学院

关键词：Markov跳变系统; 非同步事件触发; 非同步控制; 隐Markov模型

基金：国家自然科学基金项目(61603133), 浙江省公益技术应用研究计划项目(LGG21E020001, LGG22F030023), 2020年度高等学校国内访问学者“教 师专业发展项目”(FX2020046)

本文主要研究一类具有执行器故障的Markov跳变系统的非同步事件触发耗散容错控制问题. 通过引入非同步事件触发器来降低传感器的采样数据传输频率, 从而降低通信消耗. 采用两个独立的隐Markov模型分别描述触发器、控制器与原系统之间的非同步现象. 在此框架下, 基于Lyapunov稳定性和耗散理论, 得到了闭环控制系统在执行器存在故障的情况下随机稳定并严格耗散的充分条件. 并借助矩阵不等式变换技术给出了触发器和控制器矩阵参数的求解方法, 实现了触发器和控制器的协同设计. 最后, 通过仿真研究验证了所提出的设计方法的有效性.

来源：2023年第5期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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