控制理论与应用

作者：董潇潇,兰荟

单位：沈阳工业大学,沈阳工业大学

关键词：切换系统; 采样控制; 输出调节

基金：国家自然科学基金项目(61503254, 61673099)

本文基于采样控制, 解决了线性切换系统的输出调节问题.首先考虑了外部输入信号是常数的情况, 给出了 采样周期与平均驻留时间的关系. 通过构造一类Lyapunov-Krasovskii泛函, 使得闭环系统内部稳定且调节输出趋于零. 其次考虑了外部输入信号是导数有界且时变的情况, 给出了采样数据状态反馈控制器, 并依据采样周期和平均驻留时间关系给出的切换条件得到了切换系统实用输出调节问题可解的充分条件. 最后通过两个数值例子验证了方法的有效性.

来源：2023年第5期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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