控制理论与应用

作者：马鹏娟,赵志良,陈森,郭杨

单位：陕西师范大学,陕西师范大学,陕西师范大学,火箭军工程大学

关键词：拦截制导; 非线性自抗扰控制; 扩张状态观测器

基金：国家自然科学基金项目(61973202, 62003202), 中央高校基本科研业务费专项资金项目(GK202003008)

为实现导弹对目标的高精度拦截, 本文提出了基于加权齐次函数的非线性自抗扰拦截制导设计方法. 首先, 提出了基于加权齐次函数的非线性扩张状态观测器在线估计视线角速率和由目标加速度等内外不确定性因素构成的总扰动. 其次, 设计了基于非线性扩张状态观测器的非线性自抗扰三维制导律对总扰动进行补偿, 该制导律克服了高阶非线性项与强耦合项等不利因素的影响, 提高了拦截制导精度. 本文通过分析误差系统的动力学行为证明了闭环制导系统的稳定性和收敛性. 本文提出的方法在拦截精度等方面优于已有的基于线性扩张状态观测器和基于fal函数的扩张状态观测器的自抗扰制导方法. 仿真结果验证了本文所提出方法的有效性和优越性.

来源：2023年第5期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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