控制理论与应用

作者：郭金丽,卜旭辉,崔立志,陈宗遥

单位：河南理工大学,河南理工大学,河南理工大学,河南理工大学

关键词：无模型自适应控制; 迭代学习控制; 数据量化; 周期性DoS攻击; 多智能体系统

基金：国家自然科学基金项目(62273133, U1804147), 河南省高校科技创新团队项目(20IRTSTHN019), 河南理工大学创新型科技团队项目(T2019–2, T2017–1), 河南省创新型科技人才队伍建设工程项目(CXTD2016054)

针对周期性拒绝服务(DoS)攻击下多智能体系统有限时间趋同跟踪控制问题, 本文提出了一种无模型自适 应迭代学习控制(MFAILC)算法. 假设多智能体系统具有固定拓扑结构, 并且仅有部分智能体可获取到期望轨迹信 息. 在多智能体系统数据传输过程中, 需要经由对数量化器进行量化处理. 首先, 使用伪偏导数将智能体系统动态 线性化, 处理过程中考虑符合伯努利分布的周期性DoS攻击现象, 在此基础上设计了MFAILC控制算法, 其次, 采用 压缩映射方法给出了一个在期望意义下保证跟踪误差收敛的充分条件, 并在理论上证明了所提算法的收敛性. 所 提算法只需利用系统的输入输出数据就可完成趋同跟踪任务. 最后, 仿真结果验证了所提算法的有效性.

来源：2023年第6期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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