控制理论与应用

作者：李建瑞,胡松林,岳东,陈小莉,马勇

单位：南京邮电大学,南京邮电大学,南京邮电大学 碳中和先进技术研究院,南京财经大学 信息工程学院,武汉理工大学 航运学院

关键词：DoS攻击; 随机系统; 均方指数稳定; 随机时变李雅普诺夫函数; L2增益

基金：国家重点研发计划项目(2018YFA0702200), 国家自然科学基金项目(62173187, 52022073), 江苏省自然科学基金项目(BK20201377), 江苏省六大 人才高峰项目(RLD201810), 河北省自然科学基金重点项目(E2020203139)

本文研究了拒绝服务攻击下网络随机控制系统的攻击参数依赖型观测器与控制器协同设计问题. 首先, 将 拒绝服务(DoS)攻击建模为周期脉宽调制干扰信号, 并构造了Luenberger观测器来估计不可测的系统状态. 其次, 设 计了基于观测器的控制器, 提出一种新的切换随机系统模型. 然后, 引入DoS攻击参数依赖型随机时变李雅普诺夫 函数分析切换随机系统. 给出了切换随机系统均方指数稳定的判据, 并使闭环系统具有L2增益性能水平. 同时通过 应用矩阵不等式技术, 给出了攻击参数依赖型观测器与控制器的协同设计方案. 最后, 以一种飞行器系统为例, 验证 了该方案的有效性.

来源：2023年第6期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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