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国内刊号：44-1240/TP
国际刊号：1000-8152
发布日期:
作者：周燕茹,汪育成,付荣
单位：厦门理工学院,厦门理工学院,厦门理工学院
关键词：凸多面体不确定性; 非线性变参数系统; 鲁棒H∞控制; 平方和
基金：福建省自然科学基金项目(2020J01284), 福建省中青年教师教育科研项目(JAT200495, JAT190675), 厦门市科技计划项目(3502Z20203066)
针对具凸多面体不确定性的非线性变参数(NPV)系统, 本文研究了其非线性鲁棒H∞控制问题. 基于Lyapunov稳定性理论和多项式平方和(SOS)方法, 对该系统设计了非线性鲁棒状态反馈镇定控制器. 在此基础上, 进一 步考虑存在外部扰动情形, 给出相应的非线性鲁棒H∞控制可解性条件. 该条件以状态和时变参数依赖的线性矩阵 不等式形式(LMIs)给出, 可借助凸优化工具进行有效检验. 最后, 通过数值仿真验证了所得方法的有效性和优势.
来源：2023年第6期
《控制理论与应用》期刊编辑部
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