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国内刊号：44-1240/TP
国际刊号：1000-8152
发布日期:
作者：谭文,韩文杰,户杏启
单位：华北电力大学控制与计算机工程学院,华北电力大学控制与计算机工程学院,华北电力大学控制与计算机工程学院
关键词：自抗扰控制; PID控制; 对偶性; 状态空间
基金：国家自然科学基金项目(61573138)
本文对线性自抗扰控制的结构进行了分析, 证明了线性自抗扰控制结构实际上是一种基于观测器的比 例–积分–微分(PID)结构的对偶. 该结构中状态反馈就是常规(高阶)PID控制, 而PID控制中输出的积分和各阶导数 由一不依赖于模型的扩张观测器获得. 这种对偶性表明PID控制和线性自抗扰控制采用了同一个标准系统作为被 控对象, 但从不同的角度进行处理. 理论及仿真表明, 线性自抗扰控制是常规PID控制的扩展, 克服了常规PID控制 受测量噪声影响的问题, 为高阶PID的应用提供了实际可行的实现.
来源：2023年第6期
《控制理论与应用》期刊编辑部
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