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国内刊号：44-1240/TP
国际刊号：1000-8152
发布日期:
作者：银玉博,罗世贤,万韬
单位：广西大学,广西大学,华南理工大学
关键词：随机线性二次跟踪; 随机噪声; 无模型控制; Q-学习
基金：国家自然科学基金项目(62003104), 广西壮族自治区自然科学基金项目(2022GXNSFBA035649), 广西大学学科交叉科研项目(2022JCC019), 广西 科技计划项目(桂科AD23026217)
本文研究一类同时受加性和乘性噪声影响的离散时间随机系统的最优跟踪控制问题. 通过构造由原始系 统和参考轨迹组成的增广系统, 将随机线性二次跟踪控制(SLQT)的成本函数转化为与增广状态相关的二次型函数, 由此推导出用于求解SLQT的贝尔曼方程和增广随机代数黎卡提方程(SARE), 而后进一步针对系统和参考轨迹动 力学信息完全未知的情形, 提出一种Q-学习算法来在线求解增广SARE, 证明了该算法的收敛性, 并采用批处理最 小二乘法(BLS)解决该在线无模型控制算法的实现问题. 通过对单相电压源UPS逆变器的仿真, 验证了所提出控制 方案的有效性.
来源：2023年第6期
《控制理论与应用》期刊编辑部
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