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国内刊号：44-1240/TP
国际刊号：1000-8152
发布日期:
作者：李妍,毛志忠,郭永亮,张艳珠
单位：沈阳理工大学,东北大学 信息科学与工程学院,华晨宝马汽车有限公司,沈阳理工大学 自动化与电气工程学院
关键词：分数阶多智能体系统; 一致性; 时滞; 自适应控制; 分数阶Halanay不等式稳定性定理
基金：国家自然科学基金项目(61703085, 61773105)
针对分数阶多智能体系统中存在时滞和非线性特性, 时滞往往会引起控制系统的性能下降甚至出现系统 不稳定等问题, 提出了一种含时滞非线性的分数阶多智能体系统自适应控制方法. 对于多智能体系统的控制协议, 设计了基于领导者和相邻智能体状态信息的自适应控制协议, 减小了过大常数控制增益带来的能源浪费. 对于一 致性, 利用图论基础、分数阶Halanay不等式稳定性定理、Kronecker积和Schur补引理, 获得了分数阶时滞非线性多 智能体系统的LMI一致性条件. 仿真结果验证了本文算法的正确性和有效性. 由于整数阶系统是分数阶系统的特殊 形式, 本文结论可以直接推广到整数阶多智能体系统中.
来源：2023年第6期
《控制理论与应用》期刊编辑部
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