控制理论与应用

作者：陈世明,余吴刚,黎力超

单位：华东交通大学电气学院,华东交通大学电气学院,华东交通大学电气学院

关键词：多智能体系统; 不连续动力学; 扰动; 有向拓扑图; 固定时间一致性

基金：国家自然科学基金项目(61973118), 江西省重点研发计划重点项目(20212BBE51010), 江西省自然科学基金项目(20202BAB212007), 江西省教育 厅基金项目(GJJ210644)

本文研究了一类带有不连续动力学和有界扰动的非线性多智能体系统领导跟随固定时间一致性问题. 首 先, 在不对称的有向拓扑图下, 本文设计了一种辅助信号, 该辅助信号用于观测领导者状态, 且该辅助信号不在通信 信道中传输, 可以有效地减少系统计算代价. 随后, 基于辅助信号, 本文设计了一种不连续控制协议, 以实现多智能 体系统固定时间收敛. 然后, 利用非光滑分析、Lyapunov稳定性理论及代数图论等证明系统可在任意初始状态下达 到固定时间一致. 最后, 仿真实例进一步验证了理论结果的有效性.

来源：2023年第6期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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