控制理论与应用

作者：张林闯,孙永辉,王建喜,张宇航,侯栋宸,王森

单位：河海大学,河海大学,河海大学,河海大学,河海大学,河海大学

关键词：半Markov跳变系统; 滑模控制; 鲁棒控制; 模态依赖Luenberger观测器; 随机传感器时滞

基金：国家自然科学基金项目(62073121), 中央高校基本科研业务费专项资金项目(B210203050), 江苏省研究生科研与实践创新计划项目(KYCX21 0472)资助.

在实际系统中, 系统参数与结构随机变化、未知外界干扰、传感器时滞等现象时有发生并严重影响了系统的稳定运行. 为了解决这一问题, 本文提出计及随机传感器时滞的一类不确定半Markov跳变系统鲁棒滑模控制方法, 其中系统的传感器时滞通过使用Bernoulli随机分布进行描述. 考虑系统状态信息不可测量条件下, 文章设计模态依赖Luenberger 观测器去估计半Markov 跳变系统的运行状态. 然后, 本文构造一个积分滑模面并借助随机Lyapunov理论, 提出两种半Markov跳变系统的随机稳定性分析方法. 进而, 文章提出基于观测器的滑模控制方法使得系统状态能够在有限时间内到达滑模面上以及滑模动态在H∞性能指标γ下是随机稳定的. 最后, 通过一种基于他励直流电动机模型的数值仿真例子验证所设计的滑模控制方法的有效性与正确性.

来源：2023年第7期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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