控制理论与应用

作者：赵静,林智昌,姜斌,肖敏,高志峰,徐丰羽

单位：南京邮电大学,南京邮电大学,南京航空航天大学,南京邮电大学,南京邮电大学,南京邮电大学

关键词：永磁直线同步电机; 分数阶滑模控制; 广义超螺旋观测器; 位置控制.

基金：国家自然科学基金项目(62073172, 52175100), 江苏省第六期333高层次人才培养工程项目(3–16–343), 航空航天结构力学及控制国家重点实验 室开放课题项目(MCMS–E–0123G04), 南京邮电大学校级自然科学基金项目(NY221076)资助.

为了提高永磁同步直线电机的跟踪性能, 增强系统的鲁棒性, 本文提出了分数阶超螺旋滑模控制策略. 首先, 针对外部扰动以及系统的未知状态设计广义超螺旋观测器, 其能够精确估计永磁同步直线电机的速度和外部扰动. 其次, 将分数阶理论和终端滑模控制理论相结合, 提出有限时间收敛的分数阶超螺旋滑模控制器, 以实现永磁同步直线电机的跟踪控制. 最后, 通过仿真对比验证所提方案的有效性.

来源：2023年第7期

《控制理论与应用》期刊编辑部

查看控制理论与应用杂志2023年第7期