控制理论与应用

作者：王孝洪,连维钊,翟名扬

单位：华南理工大学自动化科学与工程学院,华南理工大学自动化科学与工程学院,华南理工大学自动化科学与工程学院

关键词：永磁同步电机; 滑模观测器; 无位置传感器控制; 自适应算法

基金：国家自然科学基金项目(62173150), 珠海市产学研合作项目(ZH22017001210116PWC), 广东省基础与应用基础研究基金重点项目(2022B1515 120003)资助.

永磁同步电机无位置传感器控制技术通常使用滑模观测器观测反电动势, 进而获取转子位置和速度信息.为提升滑模观测器的性能, 本文设计了一种改进型自适应超螺旋滑模观测器. 首先, 文章在超螺旋滑模观测器结构中增加观测误差的线性项, 以提高观测器的动态性能. 接着, 为解决观测器增益在不同速域下参数不匹配的问题, 本文提出一种观测器参数自适应调整策略, 提升了观测器参数鲁棒性. 在此基础上, 采用同步参考系滤波器滤除输出信号的高次谐波, 进一步提高观测精度. 最后, 仿真结果表明, 与传统方法相比, 本文提出的方法观测性能更好, 鲁棒性更强.

来源：2023年第7期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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