控制理论与应用

作者：梅占东,竺迪

单位：西安交通大学,西安交通大学

关键词：指数稳定性; 自抗扰控制; 干扰估计器; 波方程

基金：中央高校基本科研业务费专项资金资助(xzy012022015)，国家自然科学基金项目(61973338).

本文研究了一类具有边界控制匹配非线性干扰的反稳定波动方程的镇定问题. 本文只用了两个量测, 构造了一个无限维干扰估计器来实时估计状态和总干扰, 该估计器既不要求干扰的导数有界, 也不需要高增益. 基于估计的总干扰和估计的状态, 本文设计了输出反馈控制律稳定原系统. 此外, 本文还证明了闭环系统的其他状态是有界的. 为了说明理论结果, 下文给出了一些数值模拟.

来源：2023年第8期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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