控制理论与应用

作者：张涵雯,王军民

单位：北京理工大学,北京理工大学

关键词：不稳定剪切梁方程; 反馈控制; 自抗扰控制方法; 输入–状态稳定性

基金：国家自然科学基金项目(62073037, 12131008).

本文针对一端受到范德华力的不稳定剪切梁方程, 考虑其输入–状态稳定性问题. 通过可逆变换把方程等价地变成一个具有反馈循环的2 × 2的一阶运输方程与常微分方程的耦合系统. 通过自抗扰控制方法, 给出具有时变增益的扩张状态观测器来估计干扰. 应用Backstepping变换和干扰估计量, 设计系统的反馈控制来补偿系统本身的不稳定以及消除匹配干扰. 通过C0–半群方法证明闭环系统的适定性, 以及Lyapunov方法证明闭环系统的输入–状态稳定性. 数值仿真验证理论结果的正确性.

来源：2023年第8期

《控制理论与应用》期刊编辑部

查看控制理论与应用杂志2023年第8期