控制理论与应用

作者：杨辉,宗西举,郑泽阳,徐秀妮

单位：济南大学 自动化与电气工程学院,济南大学 自动化与电气工程学院,济南大学 自动化与电气工程学院,陇东学院电气工程学院

关键词：ODE–热方程级联系统; 有向拓扑图; 多智能体系统; 李雅普诺夫函数; 事件触发控制器

基金：山东省高等学校青年创新科技计划项目(2019KJN029), 国家自然科学基金项目(12026215)资助.

本文针对常微分方程(ODE)耦合偏微分方程(PDE)建模的分布式参数多智能体系统进行研究, 针对一致性同步问题, 提出了事件触发的网络化ODE–热方程级联系统多智能体一致性边界交互协议. 本文考虑的热方程左边界为Neumann边界条件, 并且与ODE系统耦合, 右边界为绝热边界条件. 假设网络化多智能体系统的连接方式为全联通有向拓扑图, 给出ODE–热方程级联系统的多智能体的一致性控制协议. 另外针对现有数字式控制器, 设计了事件触发的一致性控制协议, 并利用李雅普诺夫函数验证了在事件触发条件下ODE–热方程级联系统的稳定性. 最后给出了由5个ODE–热方程级联的多智能体系统的仿真结果, 验证了事件触发控制器的有效性.

来源：2023年第8期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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