控制理论与应用

作者：支霞,冯红银萍

单位：山西警察学院 网络安全保卫系,山西大学 数学科学学院

关键词：常数干扰; 动态补偿; 状态反馈; 不稳定热方程

基金：国家自然科学基金项目(62273217, 12131008), 山西省自然科学基金项目(202203021223002, 201901D111041), 山西省科技创新人才团队专项 项目(202204051002015)

本文考虑带有常数干扰的抽象正则线性系统的状态反馈镇定问题. 本文控制设计采用线性系统的动态补偿方法, 将传统的PID控制推广到无穷维正则线性系统. 通过引入积分作用, 控制器可以有效地补偿常数干扰. 论文给出了具体的状态反馈法则, 并证明了对应闭环系统的指数稳定性. 理论结果被应用于带有常数干扰的不稳定热方程, 给出了控制器及其闭环系统的指数稳定性, 数值仿真验证了本文理论结果的有效性.

来源：2023年第8期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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