控制理论与应用

作者：马国耀,蒋奇,宗西举

单位：山东大学控制科学与工程学院,山东大学控制科学与工程学院,济南大学 信息科学与工程学院

关键词：Euler-Bernoulli梁; 扰动观测; 边界输出反馈; 指数稳定

基金：国家自然科学基金项目(61973194), 山东省重大科技创新工程项目(2019JZZY010427), 深圳市基础研究与学科布局项目(JCYJ20190806155616366)

针对带有边界扰动、内部不确定扰动和外部扰动的Euler-Bernoulli梁方程, 为克服传统扰动观测器引入的高增益及未知扰动导数难以准确求解问题, 本文将主动干扰抑制控制(ADRC)技术应用到Euler-Bernoulli梁方程这个偏微分方程(PDE)系统上, 提出并设计了一种新的在线扰动观测器, 可实时估计扰动值. 依据估计扰动值, 设计了一个边界输出反馈控制器. 仿真结果表明, 本文所提出的方法可很好地实现对内部不确定扰动和外部扰动的估计,配合输出反馈控制器, 可对边界扰动进行有效抑制, 进而实现系统的指数稳定

来源：2023年第8期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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