控制理论与应用

作者：刘浩,宗西举,郑江涛,徐秀妮

单位：济南大学 自动化与电气工程学院,济南大学 信息科学与工程学院,济南大学 自动化与电气工程学院,陇东学院电气工程学院

关键词：分布式参数多智能体系统; 事件触发控制; 网络化热方程; 边界一致性控制; 李雅普诺夫函数

基金：山东省高等学校青年创新科技计划项目(2019KJN029), 国家自然科学基金项目(12026215)

本文对热方程建模的分布式参数化多智能体系统进行研究, 设计了基于事件触发控制下的一致性边界控制器, 将网络化热方程的状态驱动到相同的稳定状态. 其中每一个子系统的边界信息能被测量, 并且所有的智能体由无向静态拓扑连接. 事件触发控制器由以下两部分组成: 一是基于网络拓扑的边界局部交互作用, 驱动所有子系统达到相同的状态; 二是由事件触发条件建立的触发时刻. 本文证明了在事件触发的边界一致性控制下两个连续触发时刻之间存在最小停留时间以避免Zeno现象; 同时利用李雅普诺夫函数分析并保证了闭环系统的稳定性和适定性. 最后, 给出了由5个热方程组成的多智能体系统的仿真算例, 结果证实了本文所设计事件触发控制器的真实性

来源：2023年第8期

《控制理论与应用》期刊编辑部

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